Il faudra sans doute compléter ma réponse ma voilà ce que je vois comme différences.
Le psychomotricien s'intéresse particulièrement aux troubles physiques et sensoriels ayant une cause psychique. (pedopsychiatrie).
L'ergothérapeute quand à lui tente de donner à ses patients un maximum d'autonomie. Il se sert d'activités comme médiateur, mais il fait aussi des orthèses, conseille des aides techniques, participe à l'aménagement du logement et/ou du lieu de travail, peut travailler en urbanisme...
Selon moi le psychomot travaille plus sur l'equilibre personnel, l'ergo plus sur les déficiences de la personne et sur son l'environnement. Les deux professions sont complémentaires.